上篇文章给大家简单介绍了PID控制的功能，本章我们介绍在S7-1200PLC里的PID组态。
首先在项目中，如图先添加循环中断模块，循环时间为0.1S，PID指令需要在这个模块中运行；循环中断可按一定周期产生中断，执行其中的程序。
图1-1
在右侧指令-工艺-PID控制中，选择PID_Compact。（图1-2）
图1-2
将指令拖至循环中断（Cyclic interrupt）中，图1-3
图1-3
使用模拟量控制，在设备视图中设置PLC添加的模拟量模块的参数，参数设置界面如下图所示：图1-4，图1-5。
图1-4
图1-5
在模拟量输入输出端口写入对应的地址之后，点击左侧工艺对象文件夹内，双击组态，进入组态调试页面。
图1-6
在基本设置中，将MODE控制模式改为自动控制模式，输入输出选择之前程序写入的端口对应的就可以。
图1-7
图1-8
对于过程值限定根据实际的要求来设置。
图1-9
过程值标定：仪器仪表规定的量程范围值。（如果在基本设置–控制器类型 中选的是常规，那么这边就是0-100%；假如有个压力变送器，量程是0-200kPa，那么这边填的上限是200，下限是0；）
过程值限值：就是过程值最大/最小的值；如果这个值大于标定的过程值上限，或小于标定的过程值下限，就会触发PID控制器报警错误。（代码：w#16#001）
图1-10
过程值监视：达到警告的上限或者下限，PID只会发出警告信息，但不会停止运行。
在高级设置中，前三个设置参数的选项根据个人要求来设置，最后一个PID参数是最重要的，关乎PID调试的效果。
PID参数-调节规则-控制器结构，根据需要选择是PID控制还是PI控制。（这里要对PID控制有大概了解，可以阅读上篇文章）
图1-11
PID组态设置好后，回到指令处，将指令的相关引脚填写参数：
图1-12
图1-12中的3：是在PID组态中的基本设置–控制器类型–将Mode模式设置为 调试；
图1-12中的5：可以进入PID组态；
图1-12中的2和4：写入的时候可以直接写PIW96/PQW96；加P可以不经过映像存储区，而直接和外部设备连接；
图1-12中的1：我们可以设置目标值。
设置参数需要注意：
在第一次调试PID的时候，如果我们是先进行预调节在进行精调节，就需要满足启动条件：
∣设定值-过程值（当前值）∣＞30%∣过程值上限-过程值下限∣
∣设定值-反馈值∣＞50%∣设定值∣
一般情况下，过程值和反馈值在未启动时，都是0或趋近于0的值；
当这些都设置完成后，先保存，在编译，最后将程序下载至PLC中，下载完成后，双击左测工艺对象中调试，进入调试界面。
图1-13
进入调试界面，点击开始采样，选择预调节模式，如图1-14所示：
图1-14
预调节完成后，图1-15中，状态处会显示完成标志。
图1-15
预调节完成后，开始精调节。直至曲线趋于平缓，系统开始稳定，这时就可以点击上传PID调试的离线参数。
调节完成后，在图1-16处即可监视PID调节参数。
图1-16
作者：常州智控教育 https://www.bilibili.com/read/cv14987956/ 出处：bilibili
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